Roda kendaraan diputar oleh torsi mesin yang memutarkan salah satu bagian depan atau bagian belakang roda atau pada semua roda untuk beberapa kendaraan. Torsi ini dipindahkan dari mesin ke roda melalui suatu komponen penggerak yang terdiri dari: 1) Sebuah kopling 2) Boks roda gigi/peti gigi atau transmisi 3) Poros penggerak atau propeler atau sambungan universal 4) Penggerak akhir/roda gi…